Antes de falar de alinhamento, convém perguntar: o que é um āsana? A palavra vem da raiz sânscrita ās, que significa sentar-se, estar, permanecer. Āsana é, literalmente, o assento, o lugar onde se permanece. Não se trata de uma acrobacia nem de uma forma a ser exibida, mas de um estado em que o corpo pode ficar, estável e confortável, para que a mente possa, enfim, aquietar-se.