Muito mais que um relax ou uma tomada de consciência do próprio corpo, o yoganidra é um poderoso instrumento para mergulhar no próprio eu. Inclui os primeiros estágios do antar mouna.
O yoganidra, o 'sono' do Yoga, é um estado de consciência entre o sono profundo e a meditação, uma espécie de 'meditação-sono', em que participam ativamente todos os poderes mentais
Em quase todos os casos, excetuando-se alguns exercícios específicos, a respiração durante o pranayama precisa manter sempre certas qualidades
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