Existem, grosso modo, dois sistemas diferentes de nomenclatura para designar os āsanas e demais exercícios do Haṭha Yoga: um utilizado no norte e outro no sul da Índia.
A tradição do norte da Índia, na planície do rio Ganges, tem como base os textos medievais do Haṭha Yoga tântrico: Haṭhayoga Pradīpikā , Gheraṇḍa Saṁhitā e Śiva Saṁhitā.
A nomenclatura usada nestas escrituras permanece vigente nos ensinamentos de Swāmi Śivānanda, de Rishikesh, e seus discípulos, como Swāmi Satyānanda e Swāmi Viṣṇudevānanda.
A segunda grande corrente tradicional, do sul, nasceu e se desenvolveu na região do antigo reino de Mysore, hoje o estado de Karṇataka.

Os grandes divulgadores dessa tradição e, conseqüentemente, da maneira de designar as posturas, foram T. Krishnamacharya e seus discípulos, B. K. S. Iyengar, P. Jois, Indra Devi e T. Desikachar.
Cada um desses sistemas desenvolveu sua própria maneira de designar os diferentes exercícios, havendo alguns pontos de contato e muitas diferenças entre eles.
Para compreender os nomes das posturas e as demais práticas do Yoga, que são muitas vezes descritivas, é preciso dividirmos esses nomes em suas diversas partes.
Ao compreender os significados dos prefixos e sufixos, a descrição da postura torna-se evidente. Apresentamos aqui uma lista (incompleta), mas que combina as nomenclaturas de ambas as tradições.
Os nomes aparecem em ordem alfabética para que o leitor possa identificá-los mais facilmente. Para tanto, dividimos esses nomes em oito sub-grupos, de acordo com a seguinte classificação:
1. partes do corpo
2. posicionamentos
3. ações do corpo
4. números e quantidades
5. deuses, reis e sábios
6. reino animal
7. reino vegetal
8. atitudes e vivências
9. objetos feitos pelo homem
10. objetos e qualidades naturais
Como bons observadores da natureza, os yogis que elaboraram o sistema de Haṭha Yoga nomearam os diversos exercícios com base no que viam em seu cotidiano, e na cultura onde viviam.
Assim aparecem, nas duas tradições acima citadas, muitos nomes que fazem referência a plantas, animais, reis lendários, deuses, yogis e sábios védicos (ṛṣis).
1. Nomes das partes do corpo
sânscrito ==> tradução ==> exemplo
aṅga ==> parte, membro ==> sarvāṅgāsana
śava ==> cadáver ==> śavāsana
bhuja ==> ombro ou braço ==> bhujapīḍāsana
hasta ==> mão ==> pādahastāsana
jānu ==> joelho ==> jānuśīrṣāsana
jaṭhara ==> estômago, barriga ==> jaṭhara parivartanāsana
kapāla ==> crânio ==> kapālabhāti
karṇa ==> ouvido, orelha ==> karṇapīḍāsana
loma ==> pêlo, cabelo ==> anuloma prāṇāyāma
merudaṇḍa ==> coluna vertebral ==> merudaṇḍāsana
mukha ==> rosto ==> adhomukha śvānāsana
nāḍī ==> canais energéticos ==> nāḍī śodhana
pāda ==> pé, caminho ==> ekapāda śīrṣāsana
pādāṅguṣṭha ==> dedão do pé ==> pādāṅguṣṭhāsana
pārśva ==> lado, flanco ==> pārśvakoṇāsana
prāṇa ==> respiração, força vital ==> prāṇāyāma
śīrṣa ==> cabeça ==> śīrṣāsana
2. Posicionamentos do corpo
sânscrito ==> tradução ==> exemplo
ā ==> até, em direção a, perto ==> ākarṇa dhanurāsana
adho ==> para baixo ==> adhomukha śvānāsana
bāhya ==> externo ==> bāhya kumbhaka
baddha ==> ligado, amarrado, restrito ==> baddhakoṇāsana
baddha ==> preso, restringido ==> baddhakoṇāsana
koṇa ==> ângulo ==> baddhakoṇāsana
paścima ==> costas, oeste ==> paścimottānāsana
paripūrṇa ==> inteiro, completo ==> paripūrṇa navāsana
pūrṇa ==> completo ==> pūrṇa matsyendrāsana
parivartana ==> girar, torcer ==> jaṭhara parivartanāsana
parivṛtta ==> torcido ==> parivṛtta jānuśīrṣāsana
pārśva ==> lateral ==> pārśva kukkuṭāsana
prasārita ==> estendido, expandido ==> prasārita pādottānāsana
pūrva ==> frente, leste ==> pūrvottānāsana
sālamba ==> com apoio ==> sālamba śīrṣāsana
sa ==> com ==> sālambasarvāṅgāsana
sama ==> simétrico, igual ==> samakoṇāsana
supta ==> deitado ==> suptapadmāsana
tan ==> alongado ==> uttānāsana
ūrdhva ==> elevado ==> ūrdhvamukha śvānāsana
uḍḍīyana ==> vôo ascendente ==> uḍḍīyanabandha
upaviṣṭa ==> sentado ==> upaviṣṭa koṇāsana
utthita ==> estendido ==> utthita trikoṇāsana
viparīta ==> contrário, invertido ==> viparītakaraṇī
3. Ações do corpo
sânscrito ==> tradução ==> exemplo
alamba ==> apoio ==> sālamba sarvaṅgāsana
anuloma ==> regular, gradual ==> anuloma prāṇāyāma
bandha ==> fecho, contração ==> mūlabandhāsana
bhāti ==> brilho, luz ==> kapālabhāti
bheruṇḍa ==> nome de um pássaro ==> bheruṇḍāsana
jaya ==> vitória, conquista ==> ujjāyī prāṇāyāma
lola ==> tremor ==> lolāsana
śodhana ==> purificação, limpeza ==> nāḍī śodhana
pīḍa ==> pressão ==> karṇapīḍāsana
pratiloma ==> a contra pêlo ==> pratiloma prāṇāyāma
sama ==> simétrico, igual ==> samasthitiḥ
ut ==> intensidade ==> utkaṭāsana
utkaṭa ==> poderoso, feroz ==> utkaṭāsana
uttāna ==> alongamento intenso ==> uttānāsana
viloma ==> a contra pêlo ==> viloma prāṇāyāma
viṣama ==> irregular, difícil ==> viṣamavṛtti prāṇāyāma
vṛtti ==> ação, movimento ==> samavṛtti prāṇāyāma
4. Números e quantidades
sânscrito ==> tradução ==> exemplo
aṣṭa ==> oito ==> aṣṭāṅganamaskārāsana
ardha ==> meio ==> ardha śalabhāsana
catuḥ ==> quatro ==> caturaṅga daṇḍāsana
dva ==> dois ==> dvipāda śīrṣāsana
eka ==> um ==> ekapāda sarvāṅgāsana
laghu ==> pequeno ==> laghuvajrāsana
mahā ==> grande ==> mahā bhujaṅgāsana
sarva ==> tudo, inteiro ==> sarvāṅgāsana
tri ==> três ==> trikoṇāsana
ubhaya ==> ambos ==> ubhaya pādāṅguṣṭhāsana
5. Deuses, reis e sábios
sânscrito ==> tradução ==> exemplo
aṣṭāvakra ==> ‘oito deformidades’. Nome do mestre do rei Janaka ==> aṣṭāvakrāsana
bhairava ==> ‘terrível’, nome do deus Śiva ==> bhairavāsana
buddha ==> ‘desperto’. Uma encarnação de Viṣṇu ==> buddhāsana
gālava ==> um discípulo de Viśvāmitra ==> gālavāsana
garuḍa ==> deus-águia, montaria de Viṣṇu ==> garuḍāsana
gorakṣa ==> ‘protetor das vacas’, nome de um yogi ==> gorakṣāsana
hanumān ==> deus-mono, filho do vento ==> hanumānāsana
kapila ==> fundador da escola de filosofia Sāṅkhya ==> kapilāsana
kaśyapa ==> filho do sábio Marīci ==> kaśyapāsana
kauṇḍinya ==> fundador da linhagem Kauṇḍinya ==> kauṇḍinyāsana
kṛṣṇa ==> ‘negro’, encarnação de Viṣṇu ==> kṛṣṇāsana
marīci ==> filho de Brahma, o deus criador ==> marīcyāsana
matsyendra ==> ‘senhor dos peixes’, nome de um yogi ==> matsyendrāsana
naṭarāja ==> ‘senhor da dança’, um nome de Śiva ==> naṭarājāsana
rāja ==> rei, real ==> rājakapotāsana
siddha ==> perfeição, ser divino ==> siddhāsana
skanda ==> filho de Śiva, deus da guerra ==> skandāsana
trivikrama ==> nome de Viṣṇu como Vāmana, o dos três passos ==> supta trivikramāsana
vīra ==> herói ==> vīrāsana
॥ हरिः ॐ ॥
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